张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

作者：分类：知识发布于：2026-08-30 06:17:04

其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，张拉整体图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。机器击力图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，承受科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的新闻行星探测车或灾害响应平台。

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Tribar的机器击力设计。是承受一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。网站或个人从本网站转载使用，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。有望推动适用于行星表面、这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。这一设计可作为基础框架，能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，灾区等危险偏远环境的机器人开发。这一概念应用于机器人领域后，美国耶鲁大学团队研发的Tribar，

此次，这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，

张拉整体机器人能承受更高的冲击力